El predicado como elemento de la oración es el que explica la acción o la actividad del sujeto. El predicado tiene unos elementos gramaticales que especifican o caracterizan lo que el sujeto hace. Es decir en qué lugar lo hizo, de qué manera lo hizo, en qué momento lo hizo, con quién lo hizo.
Así que uno puede conocer los complementos del predicado preguntándole: ¿Dónde, cómo, cuándo, con quién... al verbo?

También hay complementos circunstanciales, (C.C) que pueden ser:
De lugar, de modo, de tiempo, de finalidad, de instrumento, de compañía, de cantidad y de causa.
Para reconocerlos se le pregunta: ¿Dónde?, ¿cómo?, ¿cuándo?, ¿para qué?, ¿con qué?, ¿con quién? y ¿por qué? respectivamente al verbo.

Observa el siguiente ejemplo:
Victoria le hizo a Manuel un dulce de leche aceleradamente con su hermanita, con la batidora en la cocina de su casa, hoy por la mañana para complacerlo.

Veamos otro ejemplo:
El profesor de matemática muy molesto puso un problema dificilísimo con el problemario nuevo, en la pizarra, ayer por la noche para castigarnos por el escándalo que hicimos.

Cuando el predicado tiene explícitos muchos aspectos relacionados con la actividad del sujeto para aclararlos, especificarlos, caracterizarlos o calificarlos es cuando aparecen los complementos circunstanciales. Nos dicen cuáles, cuántos, cómo, de qué manera son los aspectos mencionados.

Los complementos de objeto directo y de objeto indirecto, en cambio sirven para que la acción del sujeto quede determinada y circunscrita.
El objeto directo especifica lo que hizo el sujeto.
El objeto indirecto especifica a quién y para quién o para qué lo hizo.