Origen

Según la leyenda, se propagó por todo el oriente gracias a las enseñanzas de los monjes budistas, quienes idearon un sistema de defensa personal para protegerse durante sus viajes, contra los animales salvajes y los maleantes. Es lógico pensar que la lucha con la mano abierta no se originó en un sólo país, sino que se desarrolló naturalmente en sitios diferentes, y fue adaptada por varios pueblos para defenderse de los riesgos del ambiente. Los distintos estilos se influenciaron inevitablemente entre sí debido al contacto comercial y político entre las naciones, tanto en la paz como en la guerra.

Corea

Los primeros registros de la práctica de este Arte Marcial datan del año 50 a.C. cuando fue conocido como 'Taek Kyon'. La evidencia de su práctica se encontró en unas tumbas donde unas pinturas murales mostraban a dos hombres en una escena de pelea.

Por esos tiempos se pueden identificar tres provincias o reinos en Corea:
Koguryo (37 a.C. - 668 d.C.)
Paekje (18 a.C. - 600 d.C.)
Silla (57 a.C. - 936 d.C.)

Silla se unificó a través de la guerra con Paekje en 668 d.C. y con Koguryo en 670 d.C. La agrupación de los Hwa Rang Do jugó un papel importante en esta unificación. El Hwa Rang Do era un grupo de élite de jóvenes nobles, dedicados a cultivar la mente y el cuerpo para servir al reino de Silla. Este grupo tenía un código de honor y practicaban varias formas de artes marciales, incluyendo Taekyon y Soo Bakh Do. Este código de honor es la base filosófica del moderno Tae Kwon Do.

Estos jóvenes fueron a las montañas y a las costas para estudiar los estilos de peleas de los animales salvajes y a descubrir qué tipo de posiciones defensivas y ofensivas les proporcionaban sus mayores ventajas. Estas posiciones fueron adaptadas y luego combinadas con el sistema tradicional de defensa personal. Incorporaron los rigurosos ejercicios y la intensa concentración de las disciplinas enseñadas por los monjes budistas; todo ello preparó a estos jóvenes guerreros para coordinar mente y cuerpo dentro de un armonioso sistema llamado Soo Bak Do, o Tae Kyun ("El Arte de patear dar puñetazos y topetadas"), el arte marcial sin armas más efectivo en el mundo.

Con el ascenso al poder de la dinastía Yi, el Soo Bak Do, que había sido de la especial competencia de la sociedad militar del período Koryo, se popularizó entre el pueblo como un deporte nacional. Para aspirar a un puesto en el departamento militar del gobierno real, había que aprender el Soo Bak Do, ya que estaba incluido como parte de la prueba de ingreso para los solicitantes.

Historia Moderna

Primera mitad del siglo XX, el Tae kwon Do fue influenciado por otras Artes Marciales. El más importante de estos deportes es el Karate Japonés, ya que Japón dominó a Corea desde 1910 hasta el fin de la Segunda Guerra Mundial. Después de que Japón colonizó Corea, las artes marciales fueron prohibidas, sin embargo, el Tae kwon Do persistió en el espíritu de la población coreana como un legado. Japón influyó en el Tae kwon Do, haciendo los movimientos, rápidos y directos, característico de los diversos sistemas Japoneses.

En Venezuela

El Tae kwon Do en el ámbito nacional se origina entre los años 68 y 70. Fue introducido al país, por tres maestros coreanos. Estos fueron: el Maestro Howo Kan, en el Distrito Federal; el Maestro Cho Kon, en el Estado Carabobo; y el Maestro Hong kin kim, en el Estado Anzoátegui El Maestro Hong kin kim y su hermano Hung kin kin, han impulsado el desarrollo del Tae kwon Do en Venezuela.